.. _ecNet_WaitOutPDOSync:

ecNet_WaitOutPDOSync
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SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

    t_success ecNet_WaitOutPDOSync(
        [in] t_i32 NetID, [in] t_ui32 Timeout_ms, [out] t_i32*ErrCode
        )


DESCRIPTION
```````````````

-  PDO Date가 DLL에서 Firmware로 전달된 것을 확인하고 리턴합니다.
   따라서 설정된 PDO 데이터가 Slave까지 전달되는 것이 보장됩니다.


PARAMETER
```````````

- NetID : Network 번호

\
  
- Timeout_ms : 함수 Hang을 방지하기 위한 Timeout 설정

\

- ErrorCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에
  NULL 을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.


RETURN VALUE
`````````````

- 함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0, 함수 수행에 실패 하였음을 의미합니다.
  1, 함수 수행에 성공 하였음을 의미합니다.



EXAMPLE
```````````

- 매 통신 Cycle마다 0xAAAAAAAA 패턴과 0x55555555 패턴을 Digital Output 하는 예시

.. code-block:: c++
 :linenos: 
 :emphasize-lines: 5

 while (1)
 {
    t_ui32 out = 0x00;
    out = ecdoGetMulti(0, 0, 32, &err);
    out &= ~0xFFFFFFFF;
    out |= 0xAAAAAAAA;
    ecdoPutMulti(0, 0, 32, out, &err);
    ecNet_WaitOutPDOSync(0, 100, &err);
    out = ecdoGetMulti(0, 0, 32, &err);
    out &= ~0xFFFFFFFF;
    out |= 0x55555555;
    ecdoPutMulti(0, 0, 32, out, &err);
    ecNet_WaitOutPDOSync(0, 100, &err);
 }